按实际车辆尺寸建立小客车、大客车及大货车三种仿真模型，车身各部分构件之间主要釆用点焊连接，车门和车体通过饺接点单元连接。轮胎胎压通过试验测定，小型车轮胎胎压取0. 3MPa,大型车胎压取0.8MPa。采用基于惩罚函数法的Automatic, Single_Sur£ace接触类型解决边界非线性问题。
车辆模型坐标：车辆行驶方向为工坐标，宽度方向为 '坐标，z方向垂直于平面。
（1）小客车
根据我国小客车特点，建立车辆有限元模型（图2-2-1 ）0

      通过与小客车碰撞某高防护等级围墙护栏试验结果对比，对小客车仿真参数准确性进行了验证：图2-2-2为小客车碰撞护栏仿真与试验对比图，可以看出车辆行驶轨迹、驶出角度、车辆变形、加速度线形的仿真结果与试验结果一致。

      表2-2-3为小客车碰撞护栏仿真与试验对比表，可以看岀仿真和试验误差最大为6.3% ,在10%以内，验证了仿真模型的准确性和可靠性。